新聞這間公司開發外骨骼「獸爪」，讓你體驗在VR世界裡親手觸摸到虛擬物體

2019-09-27     分享Facebook  分享到Google+     頭戴顯示器騙過了視覺，手柄卻騙不過觸覺，是目前很多 VR 設備的尷尬。如果你是第一次玩 VR 設備，戴上頭戴顯示器看到逼真的影像後，多少會下意識伸手去感受。手伸出去後，卻發現可以穿過虛擬物體，視覺和觸覺產生了割裂，沉浸感頓時被打破。通常，拿上帶位置追蹤功能的手把後，你才可以和虛擬物體進行互動。因為其成熟的技術和性價比，手把是 VR 設備現在主流的互動方式。然而，手把並不是最簡單、直覺和自然的——多少次你想伸手去抓一個物體，卻需要大腦把這個動作轉換成了「按下手把上的一個按鍵」。在一個沉浸的虛擬環境中，不用經過大腦的動作，才是最符合自然行為的互動方式。 深圳一家初創企業 Dexta Robotics 正在往這個方向發展。創立於 2014 年的 Dexta Robotics（岱仕科技），將機器人技術和動作捕捉技術相結合，打造了一款便攜的、無線的力反饋手套 Dexmo。觸覺可以分為動覺和觸覺，前者讓人感受到物體的形狀、重量和硬度，後者讓人感受到物體的紋理、粗糙度和溫度。 雖然 Dexmo 的名字是力反饋手套，但它的觸覺反饋版本也可以提供一部分觸覺。要達到以上所述效果，Dexmo 需要首先捕捉到手部運動的數據，然後根據數據來模擬力的大小和方向，這兩部分分別對應的技術模組是「手部動作捕捉」和「力反饋」。 11 個動作捕捉感應器分別整合在 Dexmo 旋轉關節和力反饋單元（每個手指一個）裡。這意味著，Dexmo 能夠捕捉 11 個自由度的動作，包括大拇指的 3 個自由度（旋轉、展開和彎曲）和其餘四指各 2 個自由度（展開和彎曲）。 動作捕捉、力反饋和觸覺反饋這些特性，讓 Dexmo 具備了模擬逼真的動覺和觸覺的能力，可以幫助用戶完成手把難以做到的精細動作。 「我們瞭解到，現在 B 端一些客戶覺得只有手把的 VR 設備就是玩具，他們需要能夠完成精細動作的互動工具。」谷逍馳表示。 Dexmo 企業版已經正式開始量產發售，汽車製造是 Dexmo 應用的一大領域，奧迪、福特、豐田、本田等車企都是其客戶。Dexta Robotics 表示有車企正在使用 Dexmo 培訓新入職工學習安裝線束，讓工人的動作準確地反映在虛擬訓練中，靈活使用手指學習操作步驟，並即時得到評估，確保工人在正式上產線前達到規範要求。 除了工人培訓，Dexmo 還能被應用在改進車輛的設計流程。汽車設計師可以在 VR 裡實時觸摸到新設計並檢測創意，而不再需要製作昂貴耗時的物理原型。 汽車企業之外，Dexmo 還被太空航空、大學、醫院等機構採用。比如，機艙緊急逃生訓練、可視化操作、組裝機械。為了方便 B 端客戶使用，Dexmo 提供了 SDK（應用程式接口），支援 Unity 和 UE4 平台，且具有手部互動物理引擎。 企業和開發人員可以透過互動模組自行構建應用程式。 除了 B 端的客戶，三大 VR 頭戴設備廠商（HTC、Oculus、Sony）其中兩家跟 Dexta Robotics 有多次接觸，未來有望看到 Dexmo 被整合進去。或許過不了多久，Dexmo 不僅可以在 B 端專業操作場景發揮作用，還會被用於 VR 打麻將這樣的消遣遊戲中。

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